беспокойство излишнее порождает панику(сильную или пассивную, но панику), паника затормаживает человека, а иногда просто вводит в ступор, что не даёт человеку быстро действовать по ситуации... Поэтому всегда говорю - Всегда надо надеяться на лучшее, но быть готовым к худшему....равновесие ..

Когда беспокойство полезно? Когда оно мобилизует нас, побуждает к активным действиям. Обычно это перд явной угрозой за жизнь, что вроди бы как будто мы увидели хищника. В крови увеличивается содержание кортизола (гормона, который выделяется в ответ на стресс), и мы готовимся бежать либо наступать.

Поэтому я ,лично, и не подготавливаюсь...сразу приступаю к делу

В этом вы правы, много шума и беспокойства, сам процес предстоящих дел уходит на второй план, вся энергия ушла не на ее реализацию, а на подготовку.

Силы и энергия уходят на беспокойство, а не на дело...

Они делают больше лишних телодвижений)